بر اين اساس، اختراع حاضر سيستمي را براي تصوير برداري هوايي ارائه مي‌كند. اين سيستم شامل حداقل يك دستگاه تصويربرداري رو به زمين و حداقل يك دستگاه تصويربرداري رو به آسمان است. هر يك از دستگاه‌هاي تصويربرداري حداقل بر روي يك جسم هوايي نصب شده و براي ضبط مجموع تصاوير تنظيم شده‌اند. اين سيستم شامل شبكه مشي است كه از نقاط تصويربرداري از پيش تعريف شده، تشكيل شده است. در اين سيستم، دستگاهي با حداقل يك سنسور و يك لنز رو به زمين براي نشانه روي در جهات مختلف زمين و دستگاهي با حداقل يك سنسور و لنز رو به آسمان براي نشانه روي نقاط مختلف آسمان تنظيم شده است. دستگاه تصويربرداري رو به زمين سنسور و لنز روبه زمين را بر روي محور افقي و عمودي مي چرخاند، هنگامي كه حداقل يك جسم هوايي در هنگام گرفتن تصوير در يكي از نقاط تصويربرداري از پيش تعيين شده مستقر شده است. اين سيستم شامل پردازنده اي است كه تنظيم شده تا مجموعه تصاوير گرفته شده را پردازش و آنها را به تصاوير پانوراماي كروي تبديل و تصاوير پانوراما را در دستگاه محاسباتي كاربر براي به تصوير كشيدن، نمايش دهد.